Examen mecanismes

Mecanismes

Els mecanismes de transformació canvien el tipus de moviment , de lineal a circular, o a la inversa, i de alternatiu a circular, o a la inversa.

Transformacions de moviment circular a lineal o lineal a circular: pinyó-cremallera.

És un sistema compost per dues peces:

• Un pinyó; que gira al voltant d'un eix
• Una cremallera; que es desplaça mitjançant un moviment lineal.

Transformacions de moviment circular a alternatiu.

Biela-mannovella. Té dues barres articulades: una gira i l'altra es desplaça per un guia.

Excèntrica

Transforma simultàniament un moviment de gir en diversos moviments alternatius.

Cigonyal

Transforma simultàniament un moviment de gir en diversos moviments de gir alternatiu.

Transmissió per corretja/ per cadenes i rodes

Transmissió per corretja 

En aquest cas el mecanisme està format per una corretja que condueix el moviment d'una politja a una altra. Les ranures de totes dues politges tenen la mateixa mida i la corretja entre totes dues ha de tenir la tensió.




L'equació que relaciona el moviment de dues o més velocitats unides per una corretja és:

D1 · w1 = D2 · w2

• D1: diàmetre de la politja 1.
• D2: diàmetre de la politja 2.
• w1: velocitat angular de la politja 1.
• w2: velocitat angular de la politja 2.

Transmissió per cadena i rodes

El mecanisme esta format per cadenes i rodes.

Es compleix l'equació d'equilibri de la transmissió per engranatges:

Z1 · w1 = Z2 · w2

• Z: nombre de dents.
• w: velocitat angular.

Trens de mecanismes


Els trens de mecanismes estan formats per la unió de diversos mecanismes simples.

Tren d'engranatges:

Si volem augmentar la velocitat d'un mecanisme , es fan servir diversos engranatges o politges acoblats, passant de l'engranatge més gros al més petit. 
El component que gira més ràpid exerceix menys força amb el seu eix, i el que gira més a poc a poc exerceix més força. 



Tren de rodes i cadenes: 

Per unir un sistema de politges a un sistema d'engranatges cal que una politja i un engranatge estiguin en el mateix eix i girin a la mateixa velocitat ; que siguin solidaris.



Tren de politges

Per reduir la velocitat d'un motor podem unir diverses politges amb una corretja. En aquest procés, l'energia transmessa a cada element és la mateixa.



Cargol sense fi i roda

La unió de un cargó sense fi amb una roda és una altra forma de transmissió dels moviments, però aquest cop entre eixos que són perpendicular entre ells. 
La rosca del cargol engrana amb les dents l'engranatge. En cada volta de cargol la roda dentada avança.