Mecanismes

Els mecanismes de transformació canvien el tipus de moviment , de lineal a circular, o a la inversa, i de alternatiu a circular, o a la inversa.

Transformacions de moviment circular a lineal o lineal a circular: pinyó-cremallera.

És un sistema compost per dues peces:

• Un pinyó; que gira al voltant d'un eix
• Una cremallera; que es desplaça mitjançant un moviment lineal.

Transformacions de moviment circular a alternatiu.

Biela-mannovella. Té dues barres articulades: una gira i l'altra es desplaça per un guia.

Excèntrica

Transforma simultàniament un moviment de gir en diversos moviments alternatius.

Cigonyal

Transforma simultàniament un moviment de gir en diversos moviments de gir alternatiu.